В древние времена ДОКДО называли «Усандо», «Качжидо» и т.п. Затем по мере заселенения соседствующего рядом острова Уллылдо, в 1882 году название изменилось. Местные жители использовали название «Токсом». «Тол» на местном диалекте произносится как «ток», что в переводе обозначает «камень». Остров стали называть «Толсом» или «Токсом», т.е. каменный остров, так как Тондо и Содо целиком состояли из скал. Позже, когда корейское слово «сом», т.е. остров, было переведено китайскими иероглифами, остров получил название «ДОКДО».

С другой стороны, в Европе остров ДОКДО известен как скалы Лианкур (Liancourt), назван был так в честь французского судна, обнаружившего ДОКДО. Англичане называли этот остров Хорнет (Hornet), а русские – скалы Менелай и Оливуца (Menalai, Olivutsa). В Японии на начальном этапе остров Уллындо был известен как Такэсима, а остров ДОКДО – как Мацусима. Затем в 1905 году остров был объявлен японской территорией и переименован в «Такэсима».